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关于转向助力泵密封圈更换和助力轴承异响的问题，以下是相关解答：
转向助力泵密封圈更换是正常的维修操作，如果密封圈出现损坏或老化，需要及时更换，否则可能会导致助力系统失效或产生其他故障，更换密封圈的具体操作取决于车型和助力系统的类型，建议车主前往专业的维修店进行检查和维修。
至于助力轴承异响，这并不一定是正常的，助力轴承异响可能是由于多种原因导致的，如轴承磨损、润滑不足或损坏等，如果听到异响，建议及时检查并维修，以避免故障扩大。
无论是转向助力泵密封圈更换还是助力轴承异响，车主都应该及时进行检查和维修，以保证车辆的安全和性能，如果您对这些问题不确定，建议咨询专业的汽车维修技师。